Cross steping - грациозные движения заимствованные из серфинга, а именно с лонгборд серфинга. Именно так серфер перемещается на нос доски когда нужно набрать скорость или возвращается обратно чтобы выполнить поворот. 

Этому можно учиться и на асфальте. Сначала можно просто перемещаться по доске, а дальше с каждым шагом входить в карвы закладывая дугу. 

Обратите внимание как нужно ставить ногу и разворачивать плечи выполняя первый шаг - это ключевой момент этой техники.